Helena Petäistö on syntynyt Oulussa ja valmistunut ekonomiksi Helsingin Kauppakorkeakoulusta. Hän on työskennellyt MTV:n ulkomaantoimittajana 1983-1990 ja MTV:n Pariisin kirjeenvaihtajana vuodesta 1990. Petäistö on toiminut pitkään myös Suomen Kuvalehden kolumnistina.
Ranskan presidentti Jacques Chirac myönsi Petäistölle Ranskan kunnialegioonan ritariluokan kunniamerkin vuonna 2005.
Petäistön ensimmäinen kirja, Ranskalaiset korot, ilmestyi vuonna 1995. Hänen seuraava kirjansa, Aamiainen Cocon kanssa ja muita elämyksiä Euroopassa aloitti Aamiainen Cocon kanssa -sarjan, jossa Petäistö esittelee eurooppalaisia kaupunkeja.
Vuonna 2008 ilmestynyt Tee teematka! palkittiin Vuoden matkakirjakirja -kilpailussa kunniamaininnalla. Kirja sai myös Lauri Jäntin säätiön kunniamaininnan 2009.
